The verb lassen is used independently with the meaning to leave, allow, permit.
Er läßt seinen Mantel im Auto.
Ich lasse das Kind bei meinen Freunden.
Sie ließ ihre Tasche im Auto.
However, in some cases it functions similarly to a modal verb, with the infinitive of a second verb.
Sie läßt alles liеgen.
Sie ließen mich im Regen stehen.
Er läßt seine Tochter nicht allein ausgehen.
The verb lassen also appears in many expressions:
etwas läßt mich kalt (it doesn't move me, I don't like it)
alles stehen und liegen lassen (I abandon everything)
Er läßt Sie grüßen. (He sends you his regards)
Lass uns gehen! (Let's go)
Wir ließen den Arzt kommen. (We had the doctor come.)
Lassen Sie uns schwimmen gehen. (Let us go swimming.)