Das Verb lassen wird eigenständig mit der Bedeutung verlassen, zulassen, erlauben verwendet.
Er läßt seinen Mantel im Auto.
Ich lasse das Kind bei meinen Freunden.
Sie ließ ihre Tasche im Auto.
In einigen Fällen wird es jedoch wie ein Modalverb mit dem Infinitiv eines zweiten Verbs verwendet.
Sie läßt alles liegen.
Sie ließen mich im Regen stehen.
Er läßt seine Tochter nicht allein ausgehen.
Das Verb lassen kommt auch in vielen Ausdrücken vor:
etwas läßt mich kalt (es berührt mich nicht, es gefällt mir nicht)
alles stehen und liegen lassen (alles stehen und liegen lassen)
Er läßt Sie grüßen. (Er sendet Ihnen viele Grüße)
Lass uns gehen! (Lass uns gehen)
Wir ließen den Arzt kommen. (Wir werden einen Arzt rufen.)
Lassen Sie uns schwimmen gehen. (Lass uns schwimmen gehen.)