Estos verbos expresan percepciones – see (ver), hear (oír), feel (sentir), watch (mirar), notice (notar), smell (oler) y similares.
En inglés existe una diferencia entre su uso con infinitivo o con la forma ing de la acción que los sigue.
Un ejercicio de ejemplo en 'Kabinata' sobre este tema:
Cuando usamos infinitivo después del verbo de percepción y del objeto de la acción, la actividad suele ser única y breve, y hemos logrado verla/oírla de principio a fin.
Cuando usamos la forma ing después del verbo de percepción y del objeto de la acción, la actividad probablemente está en proceso de ejecución y solo hemos oído/visto parte de ella.
- I heard her sing a song.
- I heard her singing a song.
- I saw him come.
- I saw him coming.
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